Трубадур вместе с верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самолюбивым Петухом — решает искать новые подвиги. Эта шумная компания странствующих артистов вновь объединяется под руководством весёлого лидера, чтобы вернуть радость и улыбки жителям мрачного Бремена. Первое испытание — развеселить Королевскую дочь, но неожиданная встреча с Принцессой оборачивается для друзей рискованным приключением.
Им предстоит преодолеть ловушки врагов, хитрые уловки и жестокие козни, ведь любовь требует смелости. Ситуацию осложняет побег Принцессы из дворца, что становится началом целой череды событий. Разбойники строят свои планы, Сыщик плетёт интриги, а в королевском семействе прячутся секреты и капризы. Но живые мелодии и озорной дух музыкантов с Трубадуром во главе перевернут всё вверх дном. Сумеют ли они совершить подвиг и доказать силу музыки и дружбы?
